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AGV小車(chē)主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無(wú)人化、自動(dòng)化搬運(yùn)，還能夠獨(dú)立自主地完成取放貨物的工作，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。 　　根據(jù)AGV的用途和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不同，AGV小車(chē)的分類(lèi)方式有很多種。 　　1. 按物料搬運(yùn)的作業(yè)流程要求進(jìn)行分類(lèi) ：可以分為 牽引式AGV、托盤(pán)式AGV、單元載荷式AGV、叉車(chē)式AGV、輕便式AGV、專(zhuān)用式AGV、懸掛式AGV。 　　（1）牽引式AGV 　　牽引式AGV使用最早，它只起拖動(dòng)作用，貨物則放在掛車(chē)上，大多采用3個(gè)掛車(chē)，轉(zhuǎn)彎和坡度行走時(shí)要適當(dāng)減低。牽引式AGV小車(chē)主要用于中等運(yùn)量或大批運(yùn)量，運(yùn)送距離在50～150米或更遠(yuǎn)，目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機(jī)械制造業(yè)，提供車(chē)間內(nèi)和車(chē)間外的運(yùn)輸。 　　（2）托盤(pán)式AGV 　　托盤(pán)式AGV，車(chē)體工作臺(tái)上主要運(yùn)載托盤(pán)。托盤(pán)與車(chē)體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動(dòng)形式。適合于整個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)處于地面高度時(shí)，從地面上一點(diǎn)送到另一點(diǎn)。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨，完成即返回待機(jī)點(diǎn)，車(chē)上可載1～2個(gè)托盤(pán)。 　　（3）單元載荷式AGV 　　單元載荷式AGV，根據(jù)載荷大小和用途分成不同形式。根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)中物料和搬運(yùn)方式的特點(diǎn)，采用以單元化載荷的運(yùn)載車(chē)比較多，適應(yīng)性也強(qiáng)。一般用于總運(yùn)輸距離比較短、行走速度快的情況，適合大面積、大重量物品的搬運(yùn)，且自成體系，還可以變更導(dǎo)向線路，迂回穿行到達(dá)任意地點(diǎn)。 　　（4）叉車(chē)式AGV 　　叉車(chē)式AGV根據(jù)載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車(chē)式AGV不需復(fù)雜的移載裝置，能與其他運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備相銜接，叉子部件根據(jù)物品形狀，采用不同的形式，如對(duì)大型紙板、圓桶形物品則采用夾板、特種結(jié)構(gòu)或采用雙叉結(jié)構(gòu)。為了保持AGV有載行走的穩(wěn)定性，車(chē)速不能太快，且搬運(yùn)過(guò)程速度要慢。有時(shí)由于叉車(chē)伸出太長(zhǎng)，需活動(dòng)面積和行走通道較大。 　　（5）輕便式AGV 　　考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛，各種形式的輕便式AGV應(yīng)運(yùn)而生。輕便式AGV是一種輕小簡(jiǎn)單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)化許多、自重很輕、價(jià)格低廉。由于采用計(jì)算機(jī)控制，組成的AGVS具有相當(dāng)大的柔性，主要用于醫(yī)院、辦公室、精密輕量部件加工等行業(yè)。 　　（6）專(zhuān)用式AGV 　　專(zhuān)用式AGV根據(jù)其用途可分為：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長(zhǎng)型物品用AGV、SMT專(zhuān)用AGV、冷庫(kù)使用的叉車(chē)式AGV、處理放射性物品的專(zhuān)用搬用AGV、超潔凈室使用的AGV、膠片生產(chǎn)暗房或無(wú)光通道使用的AGV等。 　　（7）懸掛式AGV 　　日本某些公司把沿懸掛導(dǎo)向電纜行走的搬用車(chē)也歸入AGV，多用于半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品潔凈室，載重在50~700千克。這種AGV輕型的較多，承重多為單軌，如日本的Muratec公司生產(chǎn)的公眾空中無(wú)人導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（SKY—RAV）。 　　2.按自主程度進(jìn)行分類(lèi) ：可以分為智能型AGV 、 普通型AGV 。 　　(1)智能型AGV 　　每臺(tái)AGV小車(chē)的控制系統(tǒng)中通過(guò)編程存有全部的運(yùn)行線路和線路區(qū)段控制的信息，AGV小車(chē)只需知道目的地和到達(dá)目的地后所需完成的任務(wù)，就可以自動(dòng)選擇最優(yōu)線路完成指定的任務(wù)。這種方式下，AGVS中使用的主控計(jì)算機(jī)可以比較簡(jiǎn)單。主控計(jì)算機(jī)與各AGV車(chē)載計(jì)算機(jī)之間通過(guò)通信裝置進(jìn)行連續(xù)的信息交換，主控計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所有AGV的工作狀態(tài)和運(yùn)行位置。 　　(2)普通型AGV 　　每臺(tái)AGV小車(chē)的控制系統(tǒng)一般比較簡(jiǎn)單，其本身的所有功能、路線規(guī)劃和區(qū)段控制都由主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。此類(lèi)系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)必須有很強(qiáng)的處理能力。小車(chē)每隔一段距離通過(guò)地面通信站與主控計(jì)算機(jī)交換信息，因此AGV小車(chē)在通信站之間的誤動(dòng)作無(wú)法及時(shí)通知主控計(jì)算機(jī)。當(dāng)主控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，AGV小車(chē)只能停止工作。 　　山東鷗帆科技研制的無(wú)人搬運(yùn)AGV小車(chē)的加入給企業(yè)工廠的物料搬運(yùn)工作帶來(lái)了實(shí)在的改善與提升。提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)的總成本。AGV小車(chē)作為實(shí)現(xiàn)智能工廠的一個(gè)重要環(huán)節(jié),會(huì)讓更多的生產(chǎn)場(chǎng)景智能簡(jiǎn)便起來(lái)。

隨著全球中產(chǎn)階層消費(fèi)群不斷擴(kuò)大，對(duì)于商品質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，定制化成為新的潮流。因此，當(dāng)前制造業(yè)面臨多樣化、個(gè)性化需求的挑戰(zhàn)，而基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為大趨勢(shì)。現(xiàn)在比較常見(jiàn)的無(wú)人搬送車(chē)（AGV）應(yīng)用，其高效、靈活、低能耗的優(yōu)勢(shì)在柔性制造中得到了廣泛的應(yīng)用。AGV機(jī)器人的運(yùn)用無(wú)論是對(duì)企業(yè)還是對(duì)未來(lái)發(fā)展都有很大的優(yōu)勢(shì)。 　　對(duì)于AGV機(jī)器人應(yīng)該說(shuō)是最近兩年來(lái)比較火的，因?yàn)檫@種工業(yè)機(jī)器人算得上是物流配合行業(yè)中的明星級(jí)角色，而且隨著物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務(wù)領(lǐng)域中對(duì)其落地應(yīng)用的數(shù)量的增長(zhǎng)，而使其處于一片廣闊的藍(lán)海中，很可能成為下一個(gè)風(fēng)口。 ??就目前來(lái)看，多數(shù)的智能制造行業(yè)中會(huì)選擇柔性化生產(chǎn)模式，以此來(lái)在最少人力作用下帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率，而這則需要引進(jìn)應(yīng)用一些先進(jìn)的技術(shù)手段，比如常見(jiàn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。就以這兩大技術(shù)為例，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中各種設(shè)備、系統(tǒng)、人之間的相互連接，從而能實(shí)時(shí)監(jiān)控管理整個(gè)生產(chǎn)流程，而5G技術(shù)則大幅改善了原有的通信網(wǎng)絡(luò)混亂的應(yīng)用局面，對(duì)于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。 ??通過(guò)上述所講，你會(huì)發(fā)現(xiàn)先進(jìn)的技術(shù)手段是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵，而這些技術(shù)之間也是相輔相成的，在這里AGV機(jī)器人作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵所在，它不只是能將貨物進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程，還能夠與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相融合，從而將AGV機(jī)器人打造為一個(gè)全新的智能工業(yè)設(shè)備，即能進(jìn)行實(shí)時(shí)感應(yīng)、多重避障、智能決策等功能。目前來(lái)看，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。 ??而且從實(shí)際應(yīng)用的效果來(lái)講，AGV機(jī)器人的作業(yè)過(guò)程中，不會(huì)需要人工的參與，因此也就大幅降低了人工成本，而且還可以和不同的AGV之間相互協(xié)作配合，從而來(lái)發(fā)揮出最大的工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。但是它們之間的連接則需要網(wǎng)絡(luò)的支持，而我們都清楚工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與普通網(wǎng)絡(luò)之間是有著很大的差距的，所以若是以4G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，或者是難以真正的發(fā)揮出“連接”的作用，那么這時(shí)候5G的出現(xiàn)就可以說(shuō)是恰當(dāng)好處。因?yàn)樗某霈F(xiàn)將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中的處理器、傳感器連接起來(lái)，從而使得機(jī)器人之間可以進(jìn)行通信，可以互相溝通，并不再?lài)?yán)格區(qū)別機(jī)器和人的工作，未來(lái)人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)或?qū)⒊蔀橹髁鞯囊淮筅厔?shì)。 ??最后，因5G商用落地的進(jìn)程加快，對(duì)于制造行業(yè)而言，智能工廠的建設(shè)也隨之加快，雖說(shuō)AGV機(jī)器人是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的一部分，但是還需要其他智能機(jī)器或智能系統(tǒng)的輔助，而這也就是實(shí)現(xiàn)了對(duì)于智能工廠的搭建。而5G通信技術(shù)也憑借著自身優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器之間的相互連接，換句話說(shuō)，也可以理解為是，智能工廠是5G技術(shù)重要的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景。

中國(guó)大多數(shù)生產(chǎn)制造企業(yè)都是依靠人工來(lái)生產(chǎn)操作，近年來(lái),很多企業(yè)都面臨著用工難的問(wèn)題，而且工人工資也不便宜，機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以為電商倉(cāng)庫(kù)引入真正的柔性生產(chǎn)線。 AGV小車(chē)是安全性能高搬運(yùn)功能強(qiáng)大的物料運(yùn)輸搬運(yùn)車(chē)，工業(yè)應(yīng)用AGV小車(chē)，就不需人工來(lái)搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。相比人工操作的卡車(chē)和固定的自動(dòng)化系統(tǒng)，AGV具備多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，其可提高生產(chǎn)效率、安全性和質(zhì)量。它們可以應(yīng)用到諸多行業(yè)中，尤其對(duì)于勞動(dòng)力密集型、危險(xiǎn)或環(huán)境惡劣條件下的工作而言更具效益,?有了AGV小車(chē)，整個(gè)物流過(guò)程就起到了一個(gè)很好的優(yōu)化作用。 ? ? AGV小車(chē)能夠24小時(shí)不間斷工作，不僅縮短了整體物流所用的時(shí)間，還提升了整體的工作效率，傳統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)不方便挪動(dòng)，不易調(diào)整，AGV小車(chē)所組成的柔性智能化倉(cāng)儲(chǔ)，便于調(diào)整，隨時(shí)可以移動(dòng)位置規(guī)劃路線，這是從倉(cāng)儲(chǔ)模式上面優(yōu)化了整個(gè)物流過(guò)程，不僅讓整個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)變得并并有條，也讓企業(yè)形象有了很大提升。 有些搬運(yùn)任務(wù)，譬如，?需要人工搬運(yùn)大重型物料步行很長(zhǎng)一段時(shí)間?，造成體力消耗，有些搬運(yùn)工作工人可能無(wú)法完成，這樣AGV小車(chē)就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小車(chē)能夠減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)。 AGV小車(chē)的應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)在物流業(yè)掀起一場(chǎng)巨變，迫使傳統(tǒng)企業(yè)模式轉(zhuǎn)型升級(jí),自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ),無(wú)人搬運(yùn)AGV作為一一個(gè)不需要人工駕駛的搬運(yùn)工具，為企業(yè)高效、便捷又快速的實(shí)現(xiàn)效益的提升。AGV小車(chē)不僅在物流業(yè)有所發(fā)揮,在很多行業(yè)都發(fā)揮著作用。